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Desde nuestros centros educativos, los grupos MILPA suponen un complemento en la educación cristiana de nuestros alumnos en el periodo comprendido entre el fin de la catequesis de Primera Comunión y el inicio de la preparación para la Confirmación. Participan y colaboran como voluntariado en nuestra misión, jornadas formativas, colonias de verano como monitores, y en las actividades y acontecimientos pastorales de la Iglesia Local de nuestras Diócesis. Experimentan la fraternidad fomentada en los encuentros semanales del grupo, pequeña Iglesia, y en todas las actividades organizadas especialmente para ellos.
A formar parte de los MILPA son llamados todos los que quieren enriquecerse con la espiritualidad del Carmelo y la experiencia eclesial de nuestro fundador, Francisco Palau. Los laicos son invitados a formar parte de nuestra familia, desde su estado laico, como Misioneros Laicos Palautianos (MILPA). Con los Milpa nuestro carisma se expresa y vive más plenamente.
Los MILPA evangelizan en su propio medio de familia, colegios, universidades, trabajos. En algunos países se constata un florecimiento de los MILPA: niños, jóvenes y adultos viviendo la espiritualidad Palautiana. Vamos fomentando el "sentido de familia" entre los MILPA y las CMT. Vivimos en Comunidades: la Oración, la Misión y la Fratenidad.